Англо-французская эскадра в августе 1854 года в период нападения на Петропавловский порт смогла захватить в плен только нагруженный кирпичом бот с безоружными матросами во главе с унтер-офицером Усовым, которые возвращались из Тарьи в город. Усова и находившихся с ним его жену и детей отпустили, а шестерых матросов, среди которых был матрос флотского экипажа Удалов, оставили в плену. С.Удалов не терял присутствия духа в плену. Один из французских офицеров записал в своем дневнике: "У стола, за которым сидел русский бомбардир, раздавался наибольший хохот вследствие его бесконечных шуток и острот. Он восхищал своих слушателей нескончаемой сказкой своего изобретения, составленной на смеси языков русского, французского, бретонского и прованского". Воспоминания современников о русском матросе Семене Удалом
Некоторые жизненные эпизоды внезапно проявляются в памяти, словно произошли вчера. Понимаешь, что это было не обычно рядовое событие, раз оно запомнилось на всю жизнь. Но когда точно произошел тот случай? Сорок лет назад или на три года позже аж в 1978 году. Вдруг кому то это важно для статистики. Жаль, что не изваять точную дату из глыбища прожитого.