Имеется наука "Математическая логика", её и в школе изучают, - и, или, если, не, да-истина, нет-ложь, ... .
Автоматика действует по этой логике.
Упрощение. Датчики-логическая схема-исполнительный орган. И логическая схема и исполнительные органы могут быть механическими, электромеханическими, электрическими и пневмо-гидро, ... , позже и электронная, и цифровая. В процессе функционирования идет обработка информации, но, основная информация была обработана до, при создании логической схемы. Может быть быть саморегулирование, подстройка , выходной сигнал на вход, рассогласование с эталоном, подстройка.
А кибернетика компьютерные алгоритмы, модели с переработкой информации в процессе функционирования.
Датчики - компьютер - исполнительный орган (или что). Больше информации обрабатывается в процессе функционирования.
Вообще-то кибернетика это наука об ОБЩИХ принципах. Т.е. когда в технике реализуется в конкретном устройстве, - то это всё равно автомат. Общие принципы реализовались в конкретном! А в технике, всё равно, это будет автоматика, автомат, автоматическое управление.