По мере того, как российские войска вышвыриваются с территорий, которые они ранее оккупировали в Украине, украинские администраторы сталкиваются с задачей разминирования тысяч гектаров земли.
Если не произойдет очередной и последней путинской провокации, с применением россией ядерного оружия и последующим за ним глобальным Армагеддоном, то задача разминирования территорий будет наиболее актуальной.
Разминирование противопехотных мин методом объемного взрыва
Разминирование противопехотных мин методом объемного взрыва воздушно-газовой смеси в замкнутом объеме, образованном внутренней полостью самоходного устройства и почвой.
МЕТОДИКА ПРЕДНАЗНАЧЕНА ДЛЯ РАЗМИНИРОВАНИЕ ПРОТИВОПЕХОТНЫХ МИН И ВЗРЫВНЫХ УСТРОЙСТВ НЕ УСТАНОВЛЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.
Методика разминирования взрывных устройств малой мощности основана на детонации заряда взрывных устройств и/или разрушение систем управления взрывных устройств ударной волной объемного взрыва газовой смеси в замкнутом объеме, перемещающимся по разминируемой поверхности.
Рабочий объем образуется куполом или рабочим баллоном генератора ударной волны над разминируемой поверхностью.
Газовая смесь подается в рабочий объем от внешнего источника.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМИНИРОВАНИЯ ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ:
ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ - взрывоустойчивый купол из кевлара (мягких и полумягких композитных материалов).
Купол разминирующего устройства перемещается (парит) над разминируемой поверхностью за счет избыточного давления сжатого воздуха. Зазор между куполом и разминируемой поверхностью регулируется избыточным давлением сжатого воздуха внутри купола.
Рабочий купол
Сжатый воздух подается от внешнего источника по специальному коммуникационному устройству.
Высота парения выбирается исходя из требований процесса обнаружения и ликвидации взрывных устройств. Перемещение в заданном направлении осуществляется изменением направления вектора(векторов) инжекции сжатого воздуха в купол и/или изменением направления вектора(векторов) истечения сжатого воздуха из купола.
Купол имеет многослойную структуру, обеспечивающую концентрацию ударной волны в направлении рабочей поверхности (разминируемой поверхности) и гасящую распространение ударной волны и поражающих факторов за пределы купола.
КОММУНИКАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО.
"Конструкция самоходного коммуникационного устройства большой длины, предназначенного для приведения в движение и снабжения энергией самоходных, дистанционно управляемых устройств "
Метод перемещения коммуникационного устройства большой длины базируется на неодновременном изменении взаимного положения соседних отрезков коммуникационного устройства имеющих упругие шипы, меняющие свое положение в зависимости от выбранного направления движения. В специальном случае, это может быть только один отрезок, имеющий две группы шипов, изменяющих свое положение друг относительно друга.
Sketch_1, Sketch_2: 1, 2 - механизм изменения длины отрезка; 3 - ошипованная часть отрезка; 4 - коммутирующие устройство; 5 - устройство, изменяющее направление наклона шипов.
Sketch_2
На каждом функционально законченном отрезке коммуникационного устройства расположенны шипы и механизм изменения длины отрезка. Шипы могут быть расположены как по всей длине отрезка, так и на его частях. Шипы имеют наклон в сторону противоположную движению и упруго изгибаются по отношению к поверхности отрезка. Упругие шипы препятствуют перемещению устройства в направлении совпадающем с направлением наклона и свободно перемещаются в противоположном направлении.
Под действием механизма изменения длины отрезка и, в зависимости от внешних условий, отрезок или продвигает вперед свою ошипованную часть, расположенную впереди механизма изменения длины, или подтягивает к себе все что расположено позади механизм изменения длины. Ошипованный отрезок коммуникационного устройства опирается шипами на грунт и препятствия при выполнении своего продвижения или для подтягивания движущегося участка.
Для примера:
Sketch_1: A2 - Изменяя свою длину, отрезок L1 подтягивает к себе подвижную часть L2 опираясь на свои шипы. Изменяя свою длину, отрезок L2 продвигает вперед свою ошипованную часть, опираясь на предыдущий отрезок монтажного устройства.
(Здесь и ниже, в качестве примера рассматривается частный случай коммуникационного устройства, имеющего несколько унифицированных отрезков с шипами только с одной стороны механизма изменения длины) ;
A3 - Отрезок L1 выдвигает вперед свою ошипованную часть, опираясь на отрезок L2. Отрезок L2 подтягивает к себе следующий отрезок, опираясь на собственные шипы;
A4, A5 - цикл повторяется.
В результате повторения таких действий по коммуникационному устройству или транспортирующей системе движется волна перемешений, которая обеспечивает движение всего устройства в выбранном направлении.
На Sketch_4 показано использование самоходного коммуникационного устройства для робота выполняющего операции по разминированию (заявка автора поданная в Canadian Intellectual Properties No 2,431,949 ).
Специфической особенностью такого робота является упрощенная схема рабочего купола не имеющая механических двигателей горизонтального хода (в ходе разминирования купол является зоной воздействия ударной волны) и зигзагообразная траектория движения.
В результате в результате выше перечисленного, купол не способен тянуть за собой длинную коммуникационную систему.
Применение описанных выше предложений и устройств позволяет переложить функцию движителя на самоходную коммуникационную систему. Купол выбирает направление движения и выполняет свои непосредственные функции.
Предложенный дизайн позволяет применять коммуникационную систему не ограниченной длины.
Важной особенностью использования в качестве движителя самоходной коммуникационной системы является то, что в силу особенности движения такой самоходной коммуникационной, системы купол будет выполнять возврат на исходную позицию выполняя все курсовые эволюции в обратном порядке без участия оператора и/или процессора.
Примерная скорость перемещения всего комплекса устройств примерно 135 метров в час (скорость определена без учета времени затраченного на выполнение рабочих функций).
ВТОРОЙ ВАРИАНТ - дистанционно управляемое самоходное устройство, которое из материала, имеющегося во внутреннем бункере ( в данном случая из рулона тонкостенной пластиковой трубы) формирует одноразовый пластиковый баллон. Баллон заполнен взрывчатой газовой смесью. Баллон вытягивается/выдувается в направлении участка разминирования и подрывается. Устройство перемещается на чистый участок и цикл повторяется.
Формирующее устройство
Особенностью такого метода, в котором пленка как бы выворачивается наизнанку, на манер чулка, является то, что внешние поверхности формируемого вперед баллона не двигаются относительно поверхности формирования и следовательно не повреждаются.
Процесс формирования баллона
Газовая смесь для осуществления объемного взрыва формируется из смеси газов.
В качестве примера - смесь кислорода и водорода, генерируемая электролитическим генератором, расположенным на безопасном расстоянии от купола - достоинством данной смеси является высокая мощность ударной волны в сочетании с экологической нейтральностью.
Данная методика - инжектирования пластикого баллона наполненного рабочей смесью хорошо подходит для уничтожения подземных сооружений противника методом проникновения через вентиляционные отверстия и короба или последовательным подрывом внедряемых баллонов, с постепенным уничтожением возникающих препятствий, по основным штрекам и коридорам.
Уничтожение подземных сооружений противника
Exhibit_1
Описанная выше методика может применяться в устройствах гражданского предназначения и в промышленности.
Как например, для покрытия внутренней поверхности металлических труб прочным слоем термопластика (в данном случае желательно вакуумирование внутренней полости покрываемой трубы)
Покрытие или восстановление внутренней поверхности трубы пластиковым защитным покрытием