Итак, в прошлой статье мы рассмотрели "зарю робототехники" в основном на примере кораблей и наземных машин. А что происходило в небе? Там происходило много интересного. Откроем, примера ради, "Технику молодёжи" - Љ2-3 за 1936 год. Итак, А.В. Дмитриев, "Охотник за самолётами".
"Сейчас в различных странах уже имеется большое количество технических идей, много интересных предложений, сотни патентов и даже готовые большей частью опытные конструкции, разрешающие задачу боевого использования телемеханики.
Немецкая печать еще в 1934 г. сообщала об опытном применении телемеханических танков на маневрах английской армии (речь шла о дистанционно-управляемой танкетке-камикадзе - прим. Пож). А на Чикагской выставке (1932 - 1934 гг.) демонстрировался прообраз такого танка. Это был трактор, управлявшийся по радио механическим фермером (за рычагами трактора сидел "андроид"; по сути, креативно оформленная аппаратура дистанционного управления - прим. Пож.). Широко известны опыты итальянского изобретателя Маркони, в которых он из Европы включал по радио освещение театра в Сиднее - в Австралии.
Опыты эти, конечно, не имели никакого непосредственно практического значения. По все же они позволяли разрабатывать основные принципы применения телемеханики для боевых целей. Как Маркони включал за тысячи километров освещение, точно так же можно произвести на далеком расстоянии, например, взрыв. В техническом отношении это та же самая операция.
Над вопросами управления на расстоянии самолетами техническая мысль работает уже давно. Известный американский изобретатель Эдисон еще в начале нашего столетия пробовал управлять па расстоянии небольшой летающей моделью, а патенты на телемеханическое управление самолетами появились еще до появления самих самолетов. Практические опыты по управлению самолетами начали производиться в разных странах лет 26 назад (имеются ввиду опыты Кеттеринга, начавшиеся в 1910-м - прим. Пож). Однако в то время еще не была разрешена задача автоматической стабилизации самолетов. Поэтому первоначальные работы производились только в условиях совершенно тихой, спокойной погоды, и сами полеты были очень кратковременными.
Но после мировой империалистической войны вопросы автоматической стабилизации самолета получили вполне удовлетворительное разрешение в виде так называемых автопилотов (например, американской фирмы Сперри или немецкой фирмы Сименс и Гальске). Если под влиянием каких-нибудь внешних сил самолет изменяет нужное положение, то эти приборы автоматически действуют на рули и возвращают самолет на правильный курс и режим полета. Это уже позволило практически подойти к вопросу об управлении на расстоянии самолетами, на которых не было ни одного человека. В конце прошлого десятилетия появляются уже сведения о более серьезных и успешных опытах по управлению самолетами с помощью радио.
Работы эти ведутся в большом секрете. Но по мере того как каждая работа начинает приобретать относительно широкий размах, она в некоторых своих частях становится достоянием гласности. Так например, в июне 1934 г. в Англии на авиационном празднике в Хендоне публично производилась демонстрация автоматического самолета, управляемого по радио, и английская газета "Манчестер Гардиен" писала, что конструкция телемеханического самолета есть результат десятилетней работы (которая, конечно, тщательно скрывалась). Печать отмечала также, что из таких самолетов уже создан специальный отряд. Из сообщения "Манчестер Гардиен" видно, что продумана и тактика применения этих самолетов. Вот что писала тогда эта газета:
"... В недалеком будущем будут возможны и воздушные полеты, когда огромные флоты летающих "Роботов" совершенно без людей будут совершать атаку, управляемые одним или двумя самолетами, следующими за ними на расстоянии нескольких миль и находящимися на гораздо большей высоте". Газета указывает, что эти самолеты будут начинены большим количеством взрывчатых веществ и превратятся в грозные летающие торпеды (затея закончилась провалом - прим. Пож.)
А еще за два с половиной года до этого, в ноябре 1932 г., английский генерал Фуллер писал о парящем в воздухе центре телемеханического управления, от которого "выплывут против врага не рыцари в броне, как в доброе старое время, а самолеты. "Роботы" - самолеты, не обслуживаемые человеком, настоящие летающие торпеды. Когда они потребуются, они могут быть вызваны с аэродромов на удалении многих километров от развертывающихся событий и вне досягаемости противника. Они снимутся с земли и по радио будут направлены к центру управления".
"Атака таких чудовищ, - писал Фуллер, - будет исключительно страшна. Подумать только, чудовища эти слепы, глухи, немы; их не разжалобишь и не устрашишь; они из стали и проволоки, "само воплощение разрушения".
Подобное использование телемеханических самолетов, как летающих торпед, признают и сторонники малых, профессиональных, до предела механизированных армий, и сторонники больших массовых армий".
Замечу кстати, что теория "мобильных компактных и профессиональных армий" была весьма популярна в межвоенный период - её сторонниками являлись, например, такие известные военные теоретики как Фуллер и Сект. При этом, как ни странно, в тридцатых годах она выглядела более чем основательно. Зенитные пушки были тогда единственным средством борьбы с авиацией - и средством малоэффективным. То же относилось и к противотанковым орудиям - как замечал после войны Гудериан, не было ни одного случая, когда бы артиллерия сама по себе могла бы остановить прорыв бронетехники. Фактически, единственным настоящим "противоядием" против танка был только другой танк, а против самолёта - другой самолёт.
Итак, теоретически для третируемой танками и авиацией пехоты на поле боя почти не оставалось места... а на практике формирования многомиллионных армий не избежали даже англосаксы. Нетрудно заметить, что нынешняя ситуация отличается от времён Фуллера весьма радикально. Теперь у пехоты есть гранатомёты, ПТРК и ПЗРК - а у "теоретиков" святая вера в... "компактные, мобильные и профессиональные армии".
Первый блин - о двух моторах
Впрочем, вернёмся к межвоенной телемеханике. Как было замечено выше, к началу тридцатых годов идея беспилотного самолёта всерьёз занимала умы военных - и более всего не в Англии, а в СССР. Стартовавший в начале тридцатых проект "Дедал" предусматривал дистанционное пилотирование бомбардировщика ТБ-1, которому предстояло стать мощной воздушной торпедой.
На подопытном "бомбере" установили автопилот АВП-2, сопряженный с приборами управления по радио. Сначала опробовали только автопилот, причём автоматику подстраховывал сидевший в кабине летчик. В октябре 1933 г. на автопилотируемом самолете совершили перелеты Москва - Клин - Москва и Москва - Одоев - Москва - Загорск - Москва. Общий курс выдерживался удовлетворительно, но скорость сильно колебалась, а несколько раз пилоту пришлось браться за штурвал.
На следующем этапе самолётом уже пытались управлять по радио (но опять с присутствием на борту летчика). Сразу же выяснилось, что дистанционное пилотирование связано с длинным рядом малоприятных ограничений. Так, оказалось, что повторную команду на поворот можно выдать не раньше, чем через 40 секунд после первой - иначе устройство дистанционного пилотирования не успевает срабатывать. 13 октября 1933 г. автопилот отказал вообще, самолет самопроизвольно перешел в пикирование - и ситуацию спас только "настоящий" пилот. Замечу ещё, что управление "пилотируемым беспилотником" осуществлялось по УКВ и было возможно только в пределах прямой видимости.
После ремонта автопилота испытатели попробовали атаковать условную цель - перекресток шоссе и железной дороги в Химках. По плану ТБ-1 требовалось совершить перелет до Сенежского озера, вернуться и пройти точно над контрольным пунктом у перекрестка. Управлять летающей бомбой должны были с борта ТБ-3. Две недели ушли на попытки выполнить этот план. То не работала радиостанция на ТБ-3, то мешала непогода. Наилучшим достижением оказался полет до Дмитрова и обратно; операторам наведения не удавалось провести ТБ-1 ближе, чем в 100 м от контрольного пункта.
В итоге всех этих неурядиц первая концепция телемеханического самолёта оказалась весьма... компромиссной. Согласно ей "дистанционно-управляемый" ТБ-1 взлетал с пилотом. При подлете к цели на несколько десятков километров пилот выбрасывался с парашютом и далее самолет управлялся по радио с "ведущего" ТБ-1. Когда телеуправляемый ТБ-1 достигал цели, с ведущей машины шел сигнал на пикирование. "Компромиссные" беспилотники планировалось принять на вооружение в 1935 г. Однако вскоре проект претерпел первую трансформацию.
Новый бомбер, большой террор и "глобальный удар" тридцатых
Занимавшееся телеуправлением "Остехбюро" приступило к созданию беспилотника на базе нового четырёхмоторного бомбардировщика ТБ-3. Заодно изменилась и концепция его применения. Дело в том, что параллельно с телемеханическими исследованиями шли работы в рамках темы "Звено" по превращению бомбардировщиков ТБ в самолёты-носители истребителей. Очевидно, выбрасывание лётчиков (над территорией противника?) с телемеханических "бомберов" никого не устраивало - и "авианосцы" решили скрестить с беспилотниками. Как и ТБ-1, новый бомбардировщик совершал взлет и маршевый полет с пилотом. Однако при подходе к цели пилот не выбрасывался с парашютом, а пересаживался в подвешенный к ТБ-3 истребитель (И-15 или И-16), и на нем возвращался домой. Далее ТБ-3 управляли с ведущего самолета того же типа. Телеуправляемые бомбардировщики ТБ-3 предполагалось принять на вооружение в 1936 г.
Кстати, нетрудно заметить, что эта схема выглядит довольно странно. Казалось бы, чего проще - наводить "камикадзе" с отделившегося истребителя, а ведущему бомбардировщику подыскать более актуальное занятие. Вероятно, такие мысли посещали и разработчиков - однако на практике это решение было нереализуемо. В маленькие истребители И-15 и И-16 даже обычная радиостанция втискивалась с немалым трудом; поставить на них громоздкую аппаратуру телеуправления не было никакой возможности. В итоге управлять бомбардировщиками мог только другой бомбардировщик - как минимум, средний. Однако такой бомбер уже не мог монтироваться на ТБ и был вынужден летать отдельно - со всеми вытекающими последствиями для надёжности системы.
Тем временем работы по автопилотам и аппаратуре радиоуправления продолжались. За два года после первых испытаний "Остехбюро" смогло добиться относительно устойчивого ведения "летающей торпеды" в воздухе, однако взлёт и посадка по прежнему оставались камнем преткновения. Как следствие, концепция ДПЛА пережила очередную мутацию. В июле 1935 г. заместитель наркома обороны Тухачевский утвердил задание на комплекс, получивший позже обозначение ТМС-36. Он состоял из двух "телемеханических" ТБ-1 и самолета наведения ТБ-3. "Летающие бомбы", загруженные взрывчаткой или ОВ, поднимались в воздух пилотами (до высоты 2000 м), выбрасывавшимися затем на парашютах. Дальше к цели их вели операторы с борта ТБ-3, шедшего сзади в отдалении 10 - 20 км.
Задача была решена, опытные самолеты построены и испытаны, но на вооружение ТМС-36 не приняли. Надежность системы по-прежнему оставалась недостаточной.
Кстати, обсуждался и "обратный" вариант системы, более близкий к современным концепциям управляемых ракет. Одна из версий уже упомянутого "Звена" предусматривала размещение на ТБ-3 "телемеханических" истребителей И-16, начиненных взрывчаткой. Таким образом, в этом случае большой самолет управлял маленькими "камикадзе", а не наоборот. Однако идея вновь упёрлась в чисто габаритные ограничения - И-16 был слишком мал для того, чтобы в него можно было втиснуть соответствующую аппаратуру.
Вскоре в рамках телемеханической темы возник ещё более футуристический проект. В июне 1937-го Чкалов, Байдуков и Беляков на самолете РД выполнили рекордный перелет из Москвы в Портленд (США) через Северный полюс, покрыв расстояние около 10 тысяч километров. Месяцем позже другой самолет выполнил перелет Москва - Сан-Джасинто, пролетев 11,5 тысяч километров.
На первый взгляд, эти опыты выглядели эффектно - но с чисто прагматической точки зрения, довольно бессмысленно. Так, дорогостоящие рекордные самолеты было практически невозможно использовать в качестве бомбардировщиков. РД с его чудовищным размахом крыла был тихоходной и маломаневренной машиной, развивавшей скорость всего 246 км/ч. Для старта ему требовалась бетонная полоса длиной 3-4 км и это в то время, когда все военные самолеты действовали с грунтовых аэродромов.
Однако, действительное назначение самолета РД было вполне рациональным. Дело в том, что его боевой версией был вовсе не бомбардировщик, а "телемеханический" самолет, который мог в автономном (!) режиме лететь по сигналам радиомаяков. На первом этапе - как раз к 1937 г. - планировалось добиться дальности "всего" в 1000-1500 км. Однако в дальнейшем речь шла уже о межконтинентальных расстояниях - стартовав с подмосковного аэродрома Монино, РД мог доставить полтонны взрывчатки в любую точку Северного полушария. Впрочем - чего уж там - основной целью межконтинентального оружия СССР были именно Штаты. Разумеется, с позиций сегодняшнего дня намерение бомбардировать будущего союзника выглядит не очень осмысленным. Однако, во второй половине тридцатых в Кремле вовсе не были уверены, что за океаном - будущий союзник по антигитлеровской коалиции, а не будущий союзник Гитлера по антисоветской. При этом есть основания полагать, что в этом не были уверены и сами американцы.
Так или иначе, к 1937 г. "Остехбюро" сумело решить проблему беспилотного взлёта и помышляло уже об автономном полёте по сигналам радиомаяков - без машины управления. Однако затем наступил Большой террор - и одной из его основных жертв стала оборонка. Справедливости ради стоит отметить, что на тот момент количество безумных или просто ориентированных на "распил" прожектов действительно достигло угрожающей концентрации. В итоге "затейник" Тухачевский был ликвидирован, большинство его соратников также подверглось репрессиям. Остехбюро было разгромлено, его руководитель Бекаури был расстрелян. В итоге 25 января 1938 г. тему "Дедал" закрыли, а три использовавшихся для испытаний бомбардировщика отобрали.
Однако пауза оказалась недолгой - по-видимому, работы возобновились уже через несколько месяцев.
Во всяком случае, в мае 1939 г. Военному совету ВВС продемонстрировали полеты ТБ-1 Љ 712, управляемого по радио - внимание! - от взлета до посадки. Экипажа на самолете не было. В акте комиссия записала: "Проведенные испытания доказали, что впервые в СССР... разрешена проблема создания телемеханического самолета..". Комиссия была совершенно права - это было действительно выдающееся достижение. Даже в начале ХХI взлёт и посадка остаются слабыми местами беспилотников - на них приходится 80% от общего числа аварий. Между тем, речь идёт о весьма интеллектуальных аппаратах. Чего стоило посадить беспилотный самолёт в тридцатых годах прошлого века - остаётся только догадываться. Кстати, параллельно максимальную дальность управления телемеханическими аппаратами удалось довести до 30-50 км.
Вопрос о том, как собирались применять "дроны", способные самостоятельно взлетать и садиться, относится к разряду занимательных. Не исключено, что их собирались использовать для бомбометания по площадям - технически это вполне осуществимо. Так или иначе, в 1939 году в СССР создали вполне реальный ДПЛА - хотя и весьма ненадёжный. К сожалению, скверное качество связи оставалось бичом РККА - впрочем, за последние семьдесят лет в этом смысле мало что изменилось.
Насколько можно судить по документам, в 1940-м намечалось произвести 8 телемеханических самолётов - две "летающих торпеды", три самолёта управления и три "полноценных" беспилотника с полным циклом взлёт-полёт-посадка.
В начале 1941 г. телемеханический самолёт ТБ-3 "Бомба" (очевидно, одна из летающих торпед) конструкции Р.Г.Чачикяна успешно прошел государственные испытания, два других его беспилотника - ТБ-3 и СБ - находились на заводских испытаниях на аэродроме Летно-исследовательского института (ЛИИ) в Раменском. Заводские испытания телемеханического самолёта СБ инженера Неопалимого и УТ-2 инженера Никольского проводились в Ленинграде. Государственные испытания этих машин были намечены на июль-август того же года. В дальнейшем предполагался выпуск серии телемеханических самолетов-мишеней и телемеханических бомбардировщиков.
Потом началась война. Работы по изготовлению шести беспилотников на ленинградском заводе Љ 379 были остановлены, а аппаратура эвакуирована в Казань. Два отработанных образца ТБ-3 были переданы для использования в боевых действиях.
Однако данные о боевом применении телеуправляемых самолётов (и даже их количестве) столь же противоречивы, как и известия о деятельности всех остальных советских "роботов".
Согласно канонической версии "С их применением не спешили. С "мертвой точки" дело сдвинуло обращение Чачикяна к секретарю ЦК ВКП(б) Г. М. Маленкову, который, в свою очередь, дал указание командующему ВВС генерал-полковнику П. Ф. Жигареву обеспечить боевое применение телемеханических самолетов в действующей армии. Особого интереса к новому оружию военные не проявили и в боевых операциях его не использовали
Только однажды в январе 1942 г. с помощью беспилотного ТБ-3 ("Торпедо") попытались разрушить железнодорожный узел в Вязьме. При подлете к объекту антенна командного ДБ-ЗФ оказалась перебита огнем зенитной артиллерии противника, и неуправляемый ТБ-3 ушел в тыл немецких войск. Второй экземпляр вскоре сгорел на аэродроме при взрыве боеприпасов на соседнем самолете. Телемеханическую аппаратуру все же удалось спасти. Решением народного комиссара авиационной промышленности А. И. Шахурина ОКБ завода Љ 379 ликвидировали, а его сотрудники пополнили персонал серийных заводов".
Проблема в том, что известен по крайней мере ещё один случай применения летающих торпед - 15-го октября 1941 г в районе Калинина под Москвой самолетом-снарядом ТБ-3 была разрушена переправа через Волгу. В общем, мрак секретности, окутывавший перспективные советские программы, сыграл с беспилотниками дурную шутку: военные молчали об их применении вообще, а об успешном применении - молчали в квадрате и кубе.
Этажерки люфтваффе
Теперь покинем одну шестую часть суши и заглянем на запад. Пока в РККА размышляли о доставке взрывчатки в "империю доллара", в Германии идею летающей бомбы отстаивал испытатель фирмы Юнкерс Зигфрид Гольцбауэр. В основе предложения Гольцбауэра лежал экономический расчет. Использовать новые самолёты в качестве воздушных торпед было крайне неостроумно; в то же время несколько тонн взрывчатки, упавшие с достаточной точностью на стратегический объект, стоили десятков обычных самолётовылетов. Компромисс, по мнению Гольцбауэра, выглядел так. Обычно после интенсивной эксплуатации бомбардировщики Ю-88 подвергались дорогостоящему капитальному ремонту; однако вместо этого изношенный самолёт можно было "израсходовать" с повышенной эффективностью, а сэкономленные ресурсы направить на производство новых бомбардировщиков.
Пока война складывалась для Германии успешно, идее хода не давали. Однако по мере того, как доминирование люфтваффе в воздухе становилось всё более сомнительным, немцы начали всё больше интересоваться одноразовыми системами. Как следствие, в 1943 году начались эксперименты с системой Mistel: вверху - истребитель, внизу - начинённый взрывчаткой бомбардировщик. Перед целью самолеты разделялись, и пилот истребителя дистанционно управлял бомбардировщиком без экипажа, наводя его на цель. Таким образом, концепция полностью дублировала одну из ранних советских разработок. Впрочем, в роли наводчика у немцев выступал истребитель, а не другой бомбардировщик.
отсюда видно, что с компактностью радиоэлектроники в Германии было существенно лучше. Опыты с Mistel оказались достаточно успешными и...
В 1944 году советские летчики-истребители были оповещены о появлении у немцев нового оружия в виде связки двух самолетов: бомбардировщика Ю-88 и сидящего на нём истребителя - как правило "Фокке-вульф" FW-190. Атаковать сие сооружение предписывалось только с больших дистанций - загруженный несколькими тоннами взрывчатки "Юнкерс" мог рвануть так, что и атакующий самолет разнесло бы в клочья.
Немцы строили такие этажерки в больших количествах - всего около 200 штук - и активно применяли и против советских войск, и против союзников.
Основной целью Mistel стали мосты - атаки на них неоднократно завершались успехом. Однако в целом это было оружие "на любителя". Неповоротливая конструкция, способная сдетонировать от первого же снаряда, была крайне уязвима, а германские пилоты не слишком стремились в камикадзе. Как следствие, при появлении вражеских истребителей пилот "Мистеля" тут же отделял свой самолет от "юнкерса" и улетучивался на максимальной скорости, а бесхозный бомбардировщик падал куда придётся. Попытки снизить потери, применяя Mistel ночью, уперлись в проблемы с наведением. Тем не менее, немцы продолжали применять "этажерки" - ничего другого им не оставалось. Противник явно преобладал в воздухе, и люфтваффе уже не удавалось создавать нужную концентрацию самолётов для разрушения стратегических объектов. Впрочем, Mistel так и остался тупиковой ветвью. Куда более успешными оказались другие одноразовые системы - те, что стали известны как "Фау" 1 и 2, управляемые "воздушные торпеды" Нs 293 и т.д.
Ренессанс - с немецким акцентом
Как раз после обстрела Лондона немецкими Фау -1 в 1944 г. руководство советского наркомата авиационной промышленности резко изменило свое отношение к управляемому оружию. На основании письма "телемеханических" конструкторов Никольского и Чачикяна был подготовлен проект постановления ГКО, предусматривающий организацию ОКБ-100. Свежевозникшему (а скорее, воскресшему) конструкторскому бюро поручалась разработка и изготовление радиоуправляемых и неуправляемых планирующих "торпед" и корректируемых по радио авиабомб.
Так советская беспилотная программа тридцатых перетекла в ракетную программу сороковых-пятидесятых . Разумеется, первые крылатые ракеты made in USSR очень настойчиво напоминали о чём-то немецком - но без телемеханических увлечений межвоенного периода нам бы не помогли никакие трофеи.