двигатель по схеме баландина без супертребований к точности станков
https://www.youtube.com/watch?v=wQWtQJP9xvM
1,6л /200л.с. 

https://wiki.zr.ru/Двигатель_Баландина
https://www.drive2.ru/b/3183348/
двигатель в разных вариациях существует с 1937г
согласно статьям схема повышает ресурс двигателя очень сильно
и снижает габариты и металлоемкость
можно делать v-образные одинарного и двойного действия
и х-образные
вероятно, возможны и 1-2-3 цилиндровые
там же тонкость мертвые точки проскочить?

раз баландин все-равно его пилит, 
можно подкинуть вариантов обхода узостей...

что помешало раньше их применять?